Теоретическая механика Основные понятия и аксиомы статики Кинематические пары и цепи Сопротивление материалов Механические испытания материалов Основные требования к машинам и деталям Сварные соединения


Теоретическая механика лекции и задачи

Пара сил и ее действие на тело

Упражнение.

Определить, на каком рисунке изображена пара сил:

А. Рис. 20, а. Б. Рис. 20, б. В. Рис. 20, в. Г. Рис. 20, г.

2. Что определяет эффект действия пары сил? Сопротивление материалов выполнение курсовой

А. Произведение силы на плечо. Б. Момент пары и направление поворота.

3. Чем можно уравновесить пару сил?

А. Одной силой. Б. Парой сил.

Эквивалентность пар

Две пары сил считаются эквивалентными в том случае, если после замены одной пары другой парой механическое состояние тела не изменяется, т. е. не изменяется движение тела или не нарушается его равновесие.

Эффект действия пары сил на твердое тело не зависит от ее положения в плоскости. Таким образом, пару сил можно переносить в плоскости ее действия в любое положение.

Рассмотрим еще одно свойство пары сил, которое является основой для сложения пар.

Не нарушая состояния тела, можно как угодно изменять модули сил и плечо пары, только бы момент пары оставался неизменным.

Заменим пару сил  с плечом а (рис. 21, а) новой парой  с плечом b (рис. 21, б) так, чтобы момент пары оставался тем же.

Момент заданной пары сил . Момент новой пары сил М2 = F2b. По определению пары сил эквивалентны, т. е. производят одинаковое действие, если их моменты равны.

Если, изменив значения сил и плечо новой пары, мы сохраним равенство их моментов М1 = М2 или F1a = F2b, то состояние тела от такой замены не нарушится. Итак, вместо заданной пары  с плечом а мы получили эквивалентную пару  с плечом b.

Ускорение точки при естественном способе задания движения

Приведем некоторые сведения из дифференциальной геометрии, необходимые для определения ускорения при естественном способе задания движения.

Пусть точка М движется по некоторой пространственной кривой. С каждой точкой этой кривой связаны три взаимно ортогональные направления (касательная, нормаль и бинормаль), однозначно характеризующие пространственную ориентацию бесконечно малого элемента кривой вблизи данной точки. Ниже приводится описание процесса определения указанных направлений.

Для того чтобы провести касательную к кривой в точке М , проведем через нее и близлежащую точку М1 секущую  ММ1.

 

 Рис. 2.10. Определение касательной к траектории движения точки

Касательная к кривой в точке М определяется как предельное положение секущей ММ1 при стремлении точки М1 к точке М (рис. 2.10). Единичный вектор касательной принято обозначать греческой буквой .

Динамика плоского движения твердого тела

Положение тела определяется положением полюса и углом поворота тела вокруг полюса. Дифф-ные уравнения плоского движения тв. тела:

; ; , С – центр масс тела, JC – момент инерции тела относительно оси, перпендикулярной плоскости движения тела и проходящей через его центр масс.


[an error occurred while processing this directive]