Теоретическая механика Основные требования к выполнению чертежей Нанесение размеров на чертежах деталей Требования к сборочным чертежам Построение третьего вида предмета по двум данным Выполнение разрезов на чертеже


Теоретическая механика лекции и задачи

Кинематические соотношения во фрикционных передачах

При отсутствии проскальзывания между ведущим и ведомым звеньями передаточное отношение передачи (см. рис. 173)

Однако при работе фрикционной передачи всегда имеется проскальзывание, выражающееся в некотором уменьшении скорости ведомого катка по сравнению со значением ω2, полученным из соотношения (а). Величина скольжения зависит от конструкции передачи, нагрузки и других факторов.

Скольжение учитывается коэффициентом ε:

где — соответственно теоретическая (без скольжения) и фактическая угловые скорости и частоты вращения ведомого катка.

С учетом скольжения передаточное отношение принимает следующий вид:

Практически значения ε могут колебаться в пределах от 0,005 до 0,05

.

Фрикционная передача с коническими катками применяется при пересекающихся осях (рис. 175). Передаточное отношение (при отсутствии скольжения)

Так как для передачи с справедливы соотношения:

то:

 

Понятие о вариаторах

Фрикционные передачи могут осуществляться с постоянным или переменным передаточным отношением. Фрикционные передачи, обеспечивающие плавное (бесступенчатое) изменение угловой скорости ведомого вала, называют вариаторами. Широкое распространение получили фрикционные вариаторы, применяемые в станках, кузнечно-прессовом оборудовании, в механизмах приборов и т. д.

Пример 1. Точка М движется с постоянной скоростью V=1 м/с от начала координат внутри трубки, вращающейся в плоскости x0y с постоянной угловой скоростью Я = 2с-1. Определить величину абсолютного ускорения точки М в момент, когда расстояние ОМ = 0,5 м.

Решение. В данной задаче движение точки М внутри трубки - относительное, вращение вместе с трубкой - переносное. Так как относительная скорость по условию задачи постоянна, то  и, согласно (2.53), . Поскольку в переносном движении точка М вращается по окружности радиуса ОМ с постоянной угловой скоростью Я, переносное ускорение равно и направлено к центру вращения. Модуль ускорения Кориолиса равен 4 м/с2, а его направление, определяемое векторным произведением (2.54), показано на рисунке. Так как переносное и кориолисово ускорения направлены под углом 90° по отношению друг к другу,  4,47 м/с2.

Общие теоремы динамики точки

Теорема об изменении количества движения матер. точки. – количество движения материальной точки,  – элементарный импульс силы.  – элементарное изменение количества движения материальной точки равно элементарному импульсу силы, приложенной к этой точке (теорема в дифференц-ной форме) или – производная по времени от количества движения материальной точки равна равнодействующей сил, приложенных к этой точке. Проинтегрируем:  – изменение количества движения материальной точки за конечный промежуток времени равно элементарному импульсу силы, приложенной к этой точке, за тот же промежуток времени. – импульс силы за промежуток времени [0,t]. В проекциях на оси координат:  и т.д.


Выполнение сечений на чертеже