Теоретическая механика Основные требования к выполнению чертежей Нанесение размеров на чертежах деталей Требования к сборочным чертежам Построение третьего вида предмета по двум данным Выполнение разрезов на чертеже


Теоретическая механика лекции и задачи

Жесткие и упругие компенсирующие муфты применяют для компенсации погрешностей в относительном положении и соединяемых валов; смещения центров; взаимного наклона осей; осевого смещения. Возможность компенсировать тот или иной вид отклонений зависит от конструкции муфты. Так, кулачковая расширительная муфта (рис. 242) компенсирует только осевое смещение. Для компенсации параллельного смещения осей валов (до 0,05dв), а также небольших осевых смещений применяют крестово-кулисную муфту (рис. 243).

Она состоит из двух полумуфт с пазами на торцовой поверхности и среднего диска с двумя взаимно перпендикулярными выступами, входящими в пазы полумуфт. При вращении соединенных муфтой валов, оси которых смещены, но параллельны, выступы среднего диска скользят по впадинам полумуфт.

К жестким компенсирующим муфтам относится также крестово-шарнирная муфта (универсальный шарнир, муфта Кардана-Гука), широко применяемая в автостроении, приборостроении и других отраслях промышленности. Муфта (рис. 244) состоит из двух вилок и крестовины. Вилки насаживают на соединяемые концы валов, а крестовина шарнирно соединяет вилки.

Упругими называются постоянные компенсирующие муфты, которые не только допускают некоторое смещение и взаимный наклон осей валов, но и смягчают толчки и удары при передаче вращающего момента.

Наиболее проста и распространена упругая втулочно-пальцевая муфта (рис. 245). По конструкции она схожа с поперечно-свертной муфтой (полумуфты-фланцы также насажены на концы валов), но вместо болтов в одной полумуфте закреплены стальные пальцы, на которые надеты резиновые втулки. В диске второй полумуфты имеются отверстия, в которые входят пальцы с втулками. Толчки и удары при передаче момента смягчаются вследствие деформации резиновых втулок

  .

В качестве упругих элементов в различных конструкциях упругих муфт применяют резину, кожу, пружины разнообразных форм и жесткости.

Пример 3. Точка с массой m движется под действием силы отталкивания от неподвижного центра 0, изменяющейся по закону: А = k2mr, где r - радиус вектор точки М, k - заданная константа. Определить уравнения движения точки, если в начальный момент времени она находилась в точке М0(а, 0) и имела скорость Мн, направленную вдоль оси y.

 Решение. Проектируя силу А = k2mr на координатные оси и учитывая, что проекции радиуса вектора r равны координатам точки М, получим следующие дифференциальные уравнения:

 или

  

Б) Апериодическое движение точки при n ³ k или b ³ 2. При n > k корни характеристич-ого ур-я вещественны, общее решение: , обозначая С1=(В1+В2)/2, С2=(В1-В2)/2,   (ch, sh – гиперболические косинус и синус), если ввести В1= Аshb, В2= Аchb, то  – это уравнение не колебательного движения (апериодического), т.к. гиперболический синус не является периодической функцией. При n = k корни характеристич. ур-я вещественны, равны и отрицательны: z1=z2= – n, общее решение: , или , движение также апериодическое.


Выполнение сечений на чертеже