Графика
Курсовые
Алгебра
Физика
Типовой
Инженерная
Математика
Лекции

Бетатрон

ТОЭ
Задачи
Решения

Реактор

Архитектура
Контрольная
Чертежи

Теоретическая механика лекции и задачи

Высшие кинематические пары:

1) колесо и рельс — соприкосновение по линии (рис. а);

2) фрикционные катки — соприкосновение по линии (рис. б);

3) кулачковая пара с острым толкателем — соприкосновение в точке (рис. в).

Низшие пары более износостойки, так как сила давления одного звена на другое у них распределяется по поверхности соприкосновения, тогда как у высших пар соприкосновение звеньев происходит в точках или по линиям.

Кинематической цепью называется связанная система звеньев, образующих между собой кинематические пары.

Система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемое движение других твердых тел, называется механизмом. Механизм обязательно имеет неподвижное 1, ведущее 2 и ведомое 3 звенья.

Неподвижное звено называют также стойкой. Ведущим называется звено, которое передает заданное движение. Ведомым называется звено, воспринимающее движение.

Наличие стойки и других наложенных связей в виде кинематических пар делает возможным получение в механизме определенных движений ведомых звеньев при заданном законе движения ведущего.

Центробежные моменты равны

  (3.12)

Как видно из формул (3.10) - (3.12) все моменты инерции измеряются в кгм2.

Рассмотрим более подробно осевые моменты, которые являются мерой инертности тела при вращательном движении. По определению (2.10) осевой момент инерции это скалярная и всегда положительная величина, равная сумме произведений масс всех точек на квадраты их расстояний до оси вращения. Таким образом, чем дальше масса тела удалена от оси вращения, тем больше величина его осевого момента инерции.

В качестве примера, вычислим осевые моменты инерции двух однородных сплошных тел (круглой пластины и кольца) одинаковой массы (рис. 3.4).

 

 Рис.3.4. Осевые моменты инерции кольца и диска

Плоскопараллельное (плоское) движ-ие: Тпл=+, vC – скорость центра масс. Общий случай: Т=+, JCP – момент инерции тела относительно мгновенной оси. Теорема Кенига: Т=+ – кинетич. энергия мех. сист. = сумме кинетич. энергии центра масс системы, масса которого равна массе всей системы, и кинетич. энергии этой системы в ее относительном движении относительно центра масс. Работа силы: , работа момента: .


Математика

Живопись
Лекции
Радиобиология
Базы данных